发生病变的关节，在夜间静息后，会出现较长时间(至少1h)的僵硬，这一症状出现在95%以上的风湿关节炎患者中，由于晨僵持续时间，和关节炎症的程度成正比，因此这一症状也常被作为观察本病的活动指标之一，虽然其他病因的关节炎，也可出现晨僵，但不如本病明显。
关节痛往往是风湿性关节炎患者最早的症状，最常出现的部位为腕、掌指关节、近端指间关节，再其次就是趾、膝、踝、肘、肩等关节。关节疼痛多呈对称性、持续性，可时轻时重，并且往往伴有压痛。
这是由于关节腔内积液或关节周围软组织炎症，从而导致风湿性患者的关节出现肿胀现象，一些病程较长的患者，也可因滑膜慢性炎症后的肥厚，而引起肿胀，关节肿可出现在各个受累关节，常见的如腕、掌指关节、近端指间关节、膝关节等，亦多呈对称性。
多见于较晚期患者。多由于滑膜炎的绒毛，破坏了软骨和软骨下的骨质结构，而导致关节纤维性或骨性强直，也可因关节周围的肌腱、韧带受损，而使关节不能保持在正常位，常见的如手指关节半脱位，而导致尺侧偏斜、屈曲畸形、天鹅颈样畸形等。
